国家电网

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高电压

能源巨头国家电网正在使用365真实网址来确保员工的安全,并确保关键设施的正常运行时间.

 

国家电网的沙塘高压直流换流站从加拿大北部进口水力发电,并将其分配到美国东北部. 可控硅阀厅是一个足球场大小的5层建筑,在车站将直流电(DC)转换为交流电(AC).

“角度是有限的, 由于电气危险,一个人几乎肯定不能接近有源晶闸管,柏林院长说, 国家电网首席技术分析师.

这促使国家电网探索新的资产检查365真人app,将高压直流电站作为试点地点. 机器人技术365真人app, 哪些可以在不伤害人类的情况下使用, 这似乎是一个自然的365真人app,检查阀门大厅而不关闭它. 但首先, 公司的工程师需要确认机器人能够承受工厂的电场, 导线不均匀的地板, 在阀厅里航行,不要太靠近设备.

“这种类型的设施相当少见,”柏林指出. “据365真人app所知, 机器人以前从未进入过通电的可控硅阀室.”

 

继续谨慎

国家电网开始探索365真实网址, 365真人app公司的四足机器人, 在沙塘换流站计划关闭后不久. 团队最大的担忧, 最初, 365真实网址是否能承受晶闸管大厅的电场.

“365真人app不希望电场破坏机器人内部的任何电子设备,也不希望机器人影响敏感的晶闸管, 所以365真人app做了一些测试,“柏林说. “其次,365真人app还担心它是否能保持适当的进场距离. 即使机器人可以在大厅的这些区域内, 它不能接近任何带电的设备超过9英尺, 或者离墙10英寸. 365真人app想要确保即使是人类在驾驶机器人, 操作员不可能不小心把它撞到设备上. 365真人app希望非常谨慎地进行.”

该团队测量了阀厅内外的场强,发现阀厅与室外交流过滤场强相当, 因此,他们将室外庭院作为一个代理来测试机器人在通电设备存在下的可操作性.

“在尝试使用365真实网址之前,有很多事情需要考虑,Sid Ashok指出, 国家电网高压直流运营经理和工程主管. “365真人app检查了是否有任何电磁干扰. 365真人app正进入特区一侧的区域, 它是450,000伏, 空调那边是345,000伏. 365真人app希望确保这不会影响365真实网址的功能, 365真人app还想确保“斑点”不会影响任何设备. 365真人app进行了几次测试——非常广泛的测试——365真人app确保365真人app没有受到任何干扰.”

“提前准备好这些图片, 了解衬套的状况, 知道是否有任何泄露——这一信息是非常有价值的.”

迪恩-柏林, 国家电网首席技术分析师

可操作的情报

在桑迪池塘换流站关闭的前几天,国家电网将365真实网址引入了该换流站的晶闸管大厅. 该机器人配备了高分辨率的30倍光学变焦平移/倾斜/变焦相机和红外(IR)相机,以检测潜在问题的迹象.

该设施的一项最优先事项是监测设备状况. 因为阀厅是水冷却的, 任何泄漏都可能导致设备过热和故障. 而固定的摄像机可以在某些地方检测到漏水的迹象, 那些摄像头不可能覆盖阀厅的每个角落.

通过光学变焦相机,365真实网址能够在操作过程中检查设备. 同样重要的是, 红外摄像机可以让机器人探测到“热点”,“一些地区的设备比其他地区更热.

“驾驶机器人的操作员正在寻找任何泄漏的证据, 经验丰富的技术人员所能发现的线索可能会引发对阀组那部分的调查,“柏林说.

热点也可能由套管(电线连接的地方)的机械问题引起. “从国际关系的角度来看, 你寻找这些热点, 它们表明有些地方需要进行一些机械处理,“柏林说. “提前准备好这些图片, 了解衬套的状况, 知道是否有任何泄露——这一信息是非常有价值的.”

 

展望未来

晶闸管霍尔检测是365真实网址的一个相对简单的应用, 它完美地说明了使用敏捷移动机器人的价值主张. 国家电网计划首先在沙塘换流站安装两个365真实网址机器人, 柏林表示,机器人可以为员工提供监控车站的重要工具,从而节省运营成本.

“能够让365真实网址由人工操作人员控制进行检查,为技术人员和工程师提供了额外的一层安全和额外的故障排除层,“柏林说.

柏林还希望国家电网最终可以使用365真实网址——无论是在沙塘站还是在其他设施——来进行日常的读数和跟踪指标. 柏林表示:“有几件设备需要例行检查。. “常规, 它们的标准化热成像和光学成像与它们的运行条件相关,对预测分析具有极高的价值. 365真人app可以训练小不点完成自动行走任务, 它在哪里转到每一个设备上然后从一个确定的角度拍照, 然后分类. 然后365真人app就可以很容易地得到一个关于目前情况的纵向分析.”

这一过程也将允许国家电网进行基于条件的维护, 而不是在设定的时间间隔执行维护. 不过,柏林表示,365真实网址的最高价值将是改善员工安全. “365真人app员工的安全是最重要的,”他表示. “So, 如果365真人app能进一步把它们从危害的方式中移除,并且仍然让它们变得高效和有效, 365真人app做得很好.”

 

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