Brasfield & 格利

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文档自动化

总承包商Brasfield & 格利集成了365真实网址和DroneDeploy,实现自动化和集中化的站点文档.

 

和许多总承包商一样,总部位于阿拉巴马州的布拉斯菲尔德 & 格利熟悉收集360°文件以监测工作现场进展的操作挑战. 

传统上, 该公司已经将工作外包给第三方文件服务,并发现, 而有价值, 这些图像的采集成本可能很高. 当基于云的建筑项目管理应用程序开始支持移动设备的即时文档时, Brasfield & 在许多项目中,格利开始过渡到在内部执行工作,这样他们就可以把它带到自己的合同下. 但这无意中产生了另一个问题:它给人一种乏味的感觉, 对于一个任务列表已经很满的项目经理或工程师来说,这是一项耗时的任务. 

创新和运营技术团队经理亨特·科尔解释道, “这个人已经有一整周的工作时间来管理贸易承包商,并确保所有事情都按时完成并符合预算. 然后你给他们这个乏味的任务去做,在工作负荷之上? 当365真人app思考这个问题时,很明显这项工作应该自动化.” 

该公司通过与Boston Dynamics和DroneDeploy合作开发的定制机器人平台找到了自动化的365真人app.

 

一个机器人365真人app

Brasfield的创新和运营技术团队 & 格利领导新技术的试点项目,并制定详细计划,将这些工具应用到现场的日常操作中. 

该团队已经关注机器人很长一段时间了,他们认为使用机器人来实现360°的自动化文档是一个双赢的结果:机器人平台可以解放人们去做更有价值的工作, 包括高层次的思维, 解决问题, 在工作场所做出批判性的决策. 与此同时, 通过获得更好的覆盖率和更精确、更频繁地捕捉数据,机器人可以比普通工人更好地完成记录工作.

开始研发机器人365真人app, 该团队测试了各种平台, 但很快人们就明白,大多数人都无法应对建筑工地的极端挑战. 然而, 这个团队花了几年时间跟踪365真人app公司的工作, 并看到公司的365真实网址机器人可能是他们需求的完美365真人app. 

“它真正带来的东西,创新专家杰克·洛夫莱斯说, 是移动能力和在工作地点走动的能力. 如果你以前去过建筑工地,你就会知道那里的地形有多困难. 人类都很难穿越,更不用说机器人了. 它必须沿着堤岸,坡道上上下下,还要绕过各种各样的障碍. 很明显,365真人app公司用365真实网址解决了这个问题.”

 

与DRONEDEPLOY

当时365真人app公司宣布了365真实网址的早期采用者计划, 科尔代表布拉斯菲尔德提出了申请 & 格利. 后来,他得知长期合作伙伴DroneDeploy也对365真实网址感兴趣, 这两家公司决定合作验证一个新的端到端365真人app. 

Brasfield & 格利专注于开发工作流的捕获方面, 使用他们自己定制的硬件和软件构建365真实网址平台. DroneDeploy处理捕获后的部分, 构建上传的365真人app, 举办, 处理, 分析360度摄像头的数据.

“如果你以前去过建筑工地,你就会知道那里的地形有多困难. 人类都很难穿越,更不用说机器人了. 它必须沿着堤岸,坡道上上下下,还要绕过各种各样的障碍. 很明显,365真人app公司用365真实网址解决了这个问题.” 

——杰克浪子, 创新专家,Brasfield & 格利

为自动文档定制位置

的Brasfield & 格利团队立即着手为365真实网址开发硬件有效载荷. 他们安装了360°摄像机, 可以测量颗粒物水平和温度等数据的环境传感器, 以及一个定制的电源供应板. 他们还增加了一台小型但功能强大的计算机,使用365真实网址软件开发工具包(SDK)来指导机器人的运动.

与此同时, Lovelace开发了一系列应用程序,使作业者能够计划和执行自动捕获任务. 首先,运营商首先打开一个用于任务规划的中央网络应用程序. 然后他们上传一个平面图,放置一系列预先设定好的行动. 这些动作将告诉机器人去哪里和何时拍照.

一旦计划好任务, 用户可以连接到另一个由机器人自带的WiFi网络驱动的网络应用程序,下载任务文件. 当他们执行任务时,这个应用程序使用365真实网址的SDK来指导机器人. 它远程启动机器人, 在建筑环境中移动, 并收集360°的文档. 在没有任何人类引导的情况下,365真实网址可以控制移动和避障.

当任务完成,机器人连接到网络, 它将文档数据上传回中心web应用程序. 该应用程序将数据自动发送到DroneDeploy的360 Walkthrough365真人app,同时也在本地执行基本数据分析, 例如将360°的图像附加到图纸上,以便快速参考. 

Lovelace补充说,这个中央网络应用程序可以在中央工作流之外提供广泛的功能. 如果机器人有一个持久的数据连接,如WiFi或LTE, 例如, 它可以发送实时更新的电池电量, 环境传感器的数据, 舰队更新有多少斑点在任务和他们目前的姿态, 甚至还有机器人内部调试日志. 他说,他已经在努力增加365真实网址机器人的远程操作.

 

利用现场的SDK

Lovelace在项目过程中花了大量时间与SDK合作,并对其非常了解. 他指出,该工具包“使开发变得非常容易”,特别强调了它的灵活性. “这个平台与软件无关,这一点非常有帮助. 因为365真实网址 SDK的gRPC框架没有被锁定在特定的语言或环境中, 我最终使用了很多不同的语言. 我用Python、c#和javascript——任何我需要的语言. 它使我避免了使用sdk时的一个常见挑战,即需要您适应它们的环境.”

他也对保护机器人和附近工作人员的安全设施印象深刻. “当软件崩溃时,一个强大的SDK可以防止物理崩溃. SDK处理错误的能力让我印象深刻, 所有的安全机制都是用来防止故障的. 这些不同的协议为您从SDK获得的能力和自主权提供了一系列的检查和平衡.”

Lovelace补充说,他从Boston Dynamics365真实网址不断增长的用户社区中获得了很多价值. “让开发者们提出问题,回答问题,互相帮助, 这对365真人app来说意义重大.”

 

场的飞行员

现在他们有了一个可以用来执行抓捕任务的平台,布拉斯菲尔德号 & 格利团队前往工地进行一些真实世界的试点项目.

“365真人app已经看到了成功,”Lovelace说. “365真人app已经在几个不同的项目上运行了它,并实现了360°实时视频上传. 但365真人app最关注的事情之一是让人们接触到这个独特的平台. 这和几年前的无人机很像. 当它们刚出现的时候, 在工地上有很多人盯着他们, 但现在它们已经很普遍了. 所以365真人app带着机器人去不同的工作地点, 参观它, 让它执行任务只是为了向人们展示它的自主能力.”

Cole表示,试点项目已经迅速验证了团队的自动化365真实网址365真人app的施工准备. “365真人app想知道, 这台设备能应付施工环境的挑战吗, 这是不断变化的, 非常虐待, 和非常严格的? 这是基于365真人app在几个实际工作地点的测试, 斑点是崎岖不平的, 能够可靠地在建筑工地导航的移动机器人.”

“老实说,”他补充道, “365真人app对365真实网址强大的移动能力感到有点惊讶, 以及避障的效果. 确定, 365真人app在这里或那里经历了一个小问题, 但事实证明,365真实网址是一种非常耐用的设备.”

科尔表示,定制的365真实网址365真人app也出人意料地一致. “365真人app想知道, 365真人app能否成功地重复这个站点捕获过程, 杰克派“斑点”去正确的房间收集照片, 回到它开始的地方? 这也是肯定的.”

“当365真人app在项目启动时讨论数字文档的选择时, 365真人app现在也可以考虑一个自动化的365真人app. 当项目团队需要大型工作站点的定期文档时,可以使用自动化的365真人app来解放人员去做只有人类才能做好的更高级别的任务, 这是一个很明显的决定.” 

——猎人科尔, 创新和运营技术经理,布拉斯菲尔德 & 格利

下一个步骤

事实证明,365真实网址平台在实际工作现场表现良好 & 格利团队正在朝着他们在组织中实现技术的长期目标努力.

布拉斯菲尔德的下一步 & 格利将在几个选定的工作地点长期部署365真实网址,并派出精通技术的团队. 这些spot可以在很长一段时间内每天或每周运行站点文档, 使远程团队能够观察结果, 获得更多真实世界的反馈, 甚至可能测试机器人的其他应用,如激光扫描, 环境监测, 和材料交付.

Lovelace希望利用这些长期的部署来发现在完全自治方面的差距,并使该平台完全自给自足. “长期的愿景是让整个过程像Roomba一样简单. 你设置好了, 机器人从码头上下来, 的任务, 是右后卫, 每晚给你一份网络报告.”

 

明确的投资回报率

当承包商测试任何尖端技术时,证明其有效只是成功的一半. 他们还需要证明该工具能够提供投资回报. Cole说,一旦你计算出一个人完成相同任务所需的时间,这对365真实网址来说并不太难. 经过一些简单的计算, 他认为他的团队定制的365真实网址365真人app只需两年就能收回成本.

但他指出,即使在它获得回报之前,它也会在招聘网站上提供大量的质量价值. “当365真人app在项目启动时讨论数字文档的选择时, 365真人app现在也可以考虑一个自动化的365真人app. 当项目团队需要大型工作站点的定期文档时,可以使用自动化的365真人app来解放人员去做只有人类才能做好的更高级别的任务, 这是一个很明显的决定.”
 

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