美国宇航局喷气推进实验室

客户故事:喷气推进实验室为他们的异构自主机器人舰队增加了两个点,以应对DARPA的地下挑战. 通过整合他们自己的自主权, 感知, 和通信框架, 喷气推进实验室使“斑点”能够快速自主地通过艰难的地下地形,从而赢得最近的DARPA挑战赛, 城市电路.
由NASA喷气推进实验室(美国宇航局喷气推进实验室)开发的自定义自动有效载荷

这个问题

在复杂的地下环境中,机器人导航对于从采矿、行星洞穴勘探到搜索、救援和第一时间响应等各种应用都很重要. 在许多情况下, 这些领域的风险太高,人员无法进入, 但它们给机器人系统带来了很多挑战和危险, 测试他们移动的极限, 自治, 感知, 和通信.

DARPA地下(SubT)挑战赛寻求新颖的方法来快速绘制地图, 导航, 在时间有限的行动和/或灾难响应场景中搜索完全未知的地下环境. 在最近的比赛中,被称为 城市电路在华盛顿埃尔玛的一座未完工的发电厂里,各队展开了比赛. 每个小组的机器人搜索一组空间分布的物体, 通过找到并精确定位每个对象而获得一分.

无论机器人是在探索其他星球上的洞穴还是地球上的灾难地区, 自主性使它们能够在没有人类引导或使用GPS的情况下在极端环境中导航.

 

365真人app

团队 配角, 是协作式地下自主机器人的缩写, 依靠一组可以滚动的异构自主机器人, 行走或飞行, 这取决于他们遇到了什么. 机器人可以自主探索并创建地下环境的3D地图. 配角是NASA喷气推进实验室、麻省理工学院、加州理工学院、KAIST、LTU和行业合作伙伴之间的合作.

“配角开发了一种全面自主, 感知, 以及名为星云(Networked Belief-aware Perceptual Autonomy)的通信框架。, 使各种滚动和飞行机器人自主探索未知环境. 在项目的第二年, 365真人app的目标是扩展365真人app的自治框架,以探索地下结构,包括多层和流动性应力特征. 365真人app正在研究扩大机器人团队的移动能力,以支持这种程度的自主. 365真实网址是365真人app的完美选择,因为它的大小,敏捷性和能力.

365真人app在比赛前2个月才拿到365真实网址机器人. 感谢星云的模块化和365真人app公司的大力支持, 该团队在几周内便整合了365真人app的自主框架星云on 365真实网址. 这是一个冒险和激进的改变,365真人app的计划非常接近竞争对手, 但这是值得的,集成的星云现场框架在竞争中展示了惊人的性能.配角的团队负责人、喷气推进实验室的Ali Agha说. “星云动力点能够在不到60分钟的时间内自主探索100米, 克服行动不便的地形和障碍, 上下楼梯, 探索多层次."

 

结果

星云支持的斑点机器人和配角s漫游和飞行机器人在配角团队的城市轮比赛中获得了第一名. 有关配角团队获胜的更多信息,请参阅:

365真实网址在一个废弃的工业工地爬楼梯.